Fogueado en la lucha estudiantil en la primera mitad de la década del 50 del pasado siglo, en el Instituto de Segunda Enseñanza de Camagüey, Eduardo Rivero Pozas marchó a la limpia del Escambray, en febrero de 1961 como integrante del Batallón Tres Julio Zenón Acosta de las Milicias Nacionales Revolucionarias. Luego, como otros miles de cubanos, estuvo presto a cualquier misión ante el ataque a Playa Girón.